为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入莫家会怕宋迪？自然不会，与潘波、唐建吉一样，非到绝对敌对的状态，绝不会主动去成为敌人，尤其是宋迪在短短一个月时间从青级晋级到紫级的疯狂举动，更是让所有人看到了第二个滕抗天，应该说是超出滕抗天的宋迪。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
